个人简述

刘鑫，1999年6月出生，祖籍湖南省衡山县。

2017年9月，就读于南方科技大学机械与能源工程，专业为机器人工程。

2021年9月，继续在南方科技大学攻读博士学位，专业为机器人与智能制造。

项目经历

VLS-PS：动态光源下的光度立体算法 负责人/算法开发

提出了一种基于动态光源的光度立体算法，该算法能够在动态光源下准确恢复场景的深度信息。该算法基于神经网络，融合了光源的位置，亮度等信息，实现了传感器在动态光源下的表面重建能力。

基于大语言模型的字幕翻译工具 独立开发

开发了一个基于大语言模型的字幕翻译工具，该工具能够将指定格式的英文字幕翻译为中文字幕。该工具目前已被用于多个影视作品的翻译。

Robomaster机甲大师赛模拟器 独立开发

开发了一个Robomaster机甲大师赛模拟器，该模拟器能够模拟Robomaster机甲大师赛的环境，包括机器人的运动，传感器的采集等。该模拟器被用于Robomaster机甲大师赛的模拟训练，帮助操作手熟悉赛场环境。

荣誉奖项